معرفي وبلاگي ديگر

با سلام

لطفا به وبلاگ گروه نجوم پژوهشسراي دانش‌آموزي بجنورد هم سري بزنيد و آن را به دوستانتان نيز معرفي فرماييد. همکاري شما را براي ارائه مطلب در هر دو وبلاگ مايه مباهات مي‌دانم.

مسابقه ملي طراحي و ساخت خودروي الكتريكي برگزار مي‌شود

تهران، خبرگزاري جمهوري اسلامي ‪۸۵/۱۲/۲۰

داخلي. علمي. مسابقه.

مسابقه ملي طراحي و ساخت خودروي الكتريكي توسط پژوهشكده شهيد رضايي وابسته به دانشگاه صنعتي شريف، برگزار مي‌شود.

به گزارش روز يكشنبه پژوهشكده شهيد رضايي وابسته به دانشگاه صنعتي شريف، اين مسابقه با همكاري اساتيد دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف به منظور كشف و بروز استعدادهاي دانشجويان در زمينه مهارت‌هاي مربوط به طراحي اجزا ماشين برگزار خواهد شد.

تقويت همكاري ميان صنعت و دانشگاه در زمينه طراحي خودروهاي پاك در كشور از جمله اهداف ديگر برگزاري اين مسابقه عنوان شده است.

اين مسابقه در ‪ ۳مرحله "طراحي مفهومي" و "طراحي اجزا" و "ساخت خودرو" برگزار مي‌شود.

ارزيابي مسابقه در دو مرحله طراحي مفهومي و طراحي اجزا شامل بررسي طرح‌هاي پيشنهادي و اجزاي سيستم‌هاي انتقال قدرت، فرمان پذيري، كنترل و تعليق، مشخصات ظاهري، اجزاي بدن و جانمايي خودرو است.

در مرحله سوم اين مسابقه يعني ساخت و آزمايش خودرو، امتيازدهي در دو قسمت اصول ساخت بر مبناي كيفيت ساخت و مطابقت طرح با نقشه‌هاي ارايه شده و آزمون‌هاي عملي شامل آزمون شتاب‌گيري ، ترمزگيري، شيب‌روي، سيستم فرمان و تعليق انجام مي‌شود.

همچنين در هر مرحله شركت‌كنندگان از نظر قدرت پياده‌سازي و بكارگيري سيستم‌هاي شناخته شده يا ابداعات و طرح‌هاي جديد ارزيابي مي‌شوند.

مشخصات خودروي طراحي شده در اين مسابقه،عرض كمتر از ‪ ۷۰سانتيمتر، وزن كمتر از ‪ ۱۷۰كيلوگرم همچنين داراي صندلي و اتاقكي براي راننده، دنده جلو و عقب، قابليت شيب روي و رانندگي در شب است.

تنها منبع تغذيه خودرو نيز حداكثر ‪ ۱۲باتري الكتروشيميايي ‪ ۱۲ولت است.

همچنين بيش از ‪ ۳۲۰ميليون ريال جايزه براي رتبه‌هاي اول تا سوم هر مرحله در نظر گرفته شد و به تيمي كه در هر سه مرحله رتبه اول را كسب كند ‪ ۱۴۰ميليون ريال جايزه تعلق خواهد گرفت.

مهلت اولين ثبت‌نام كه تا ‪ ۱۵اسفند ماه بود تا ‪ ۲۵اسفند تمديد شد، همچنين اين مسابقات در پايان مهر ‪ ۸۶به اتمام خواهد رسيد.

برگزاري مرحله اول يا طراحي مفهومي پايان فروردين، مرحله دوم يا طراحي اجزا پايان تير و مرحله سوم يا ساخت و آزمايش خودرو پايان مهر ماه است.

علاقه‌مندان براي كسب‌اطلاعات بيشترمي‌توانند به آدرس اينترنتي ‪WWW.imdc.ir مراجعه يا با شماره تلفن ‪ [phone]تماس بگيرند.

 ارسال خبر: ۱۹:۴۸ ‪یکشنبه، ۲۰ اسفند ۱۳۸۵

جشنواره الكترونيكي وبلاگ‌نويسي "سرزمين هزار نقش" برگزار مي‌شود

تهران، خبرگزاري جمهوري اسلامي ‪۸۵/۱۲/۲۰

داخلي. جامعه اطلاعاتي. گردشگري. جشنواره. الكترونيكي
جشنواره الكترونيكي وبلاگ‌نويسي و عكس با عنوان "سرزمين هزار نقش" با محوريت "ميراث فرهنگي، صنايع دستي و گردشگري" دهم ارديبهشت ماه ‪۱۳۸۶ برگزار مي‌شود.

مسوول برگزاري اين جشنواره با بيان اين مطلب گفت: اين جشنواره با همت پايگاه اطلاع رساني "ميراث آريا" ‪ CHTN.IRكه مسئوليت پوشش اخبار سازمان ميراث فرهنگي، صنايع دستي و گردشگري را به عهده دارد، برگزار مي‌شود.

"فريبرز انصافي" مسئول پايگاه اينترنتي ميراث آريا نيز روز يكشنبه در گفت‌وگو با خبرنگار آي‌تي ايرنا افزود: هدف از برگزاري اين جشنواره، ارتباط و تعامل بيشتر با كساني است كه به فعاليت در اين سه حوزه علاقه‌مند هستند.

انصافي گفت: همچنين از ديگر اهداف برگزاري اين جشنواره مي‌توان به آشنايي با كساني كه در اين حوزه فعاليت مي‌كنند و توجه دادن سايرين به فعاليت در حوزه‌هاي ميراث فرهنگي، صنايع دستي و گردشگري اشاره كرد.

وي با اشاره به اينكه ارسال نشاني وبلاگ و عكس به دبيرخانه اين جشنواره از ‪ ۱۲بهمن ماه آغاز شده، اظهار داشت: شركت‌كنندگان در اين جشنواره مي‌توانند تا ‪ ۲۰فروردين ‪ ۸۶نشاني وبلاگ خود را به آدرس الكترونيكي ‪ [e-mail]ارسال كنند.

انصافي افزود: علاقه‌مندان در بخش عكس، عكس‌هاي مورد نظر خود را با فرمت ‪ JPEGكيفيت ‪ ۷۲Dpiبا طول ‪ ۶۰۰پيكسل و حجم ‪ ۱۰۰تا ‪ ۱۵۰كيلوبايت تهيه و با ذكر مكان عكسبرداري، نام، نام‌خانوادگي و شماره عكس به آدرس    ‪ [e-mail]ارسال كنند.

وي ادامه داد: شركت‌كنندگان همچنين مي‌توانند عكس‌هاي خود را با سي دي (‪ ،(CDبه آدرس تهران، ابتداي خيابان مطهري، خيابان لارستان، نبش كوچه افتخاري نيا ، پلاك ‪ ،۳۴طبقه اول، پايگاه خبري ميراث آريا، واحد عكس (كد پستي: ‪ (۱۵۹۵۹۵۵۱۱۱ارسال كنند.

وي توضيح داد: تمامي آثار مرتبط با سه حوزه ميراث فرهنگي، صنايع دستي و گردشگري از سوي هيات داوران بررسي و به ‪ ۱۰اثر برگزيده اين جشنواره، جوايز ارزنده‌اي در مراسم پاياني اهدا خواهد شد.

ارسال خبر: ۲۰:۰۲ ‪یکشنبه، ۲۰ اسفند ۱۳۸۵ نسخه قابل چاپ

عنوان :الگوريتم روبات نورياب( بولینگر)

تهيه کننده : داود ساکت

 معمولاً در ساخت موبایل روبوتها برای اینکه روبات قابلیت حرکت در جهات مختلف را داشته باشد از چند روش استفاده می گردد مثلاً استفاده از چرخهای چند جهته ( امنی درکشنال ) که این روش بیشتر جهت ساخت رباتهای دقیق سرعتی مانند رباتهای جونیور استفاده می گردد. چرخ های مورد استفاده برای این رباتها چرخهای ویژه ای هستند که معمولاً سازنده ربات قیمت زیادی بابت آن ها پرداخت می کند ولی در عوض قدرت مانور روبات و همچنین دقت حرکت آن فوق العاده زیاد است.... ( بر روی ادامه مطلب کلیک کنید )
روش دیگر استفاده از دو نیروی محرکه مجزا در طرفین ربات است. در واقع اگر شما بتوانید به گونه ای سمت راست ربات را به جلو ببرید و سمت چپ ان را ثابت نگه دارید چرخ بر روی یک دایره دور خواهد زد. برای چنین کاری کافی شما یک موتور در سمت راست ربات و یک موتور در سمت چپ ربات استفاده نمایید. در صورتی که هر دو موتور روشن باشد ربات به سمت جلو حرکت می کند و با خاموش کردن هر یک از موتورها و روشن کردن موتور مقابل ربات در جهتی چرخش خواهد نمود. اکثر سازندگان رباتهای ساده از این روش جهت کنترل ربات خود استفاده می کنند. ربات نوریاب ما نیز همینگونه طراحی شده است. شما می توانید به ابتکار خود شکل سازه ربات را تغییر دهید و تعداد چرخ های آن را کم و زیاد نمایید تنها دقت داشته باشید که یکی از موتورها در سمت راست ربات و موتور دیگر در سمت چپ آن قرار گیرد.

برای تامین نیروی محرکه ربات باید یک موتور الکتریکی کوچک که ولتاژ کاری آن بین 3 تا 6 ولت است را انتخاب نمایید. معمولاً اینگونه موتورها قدرت چندانی ندارند و نمی توانند ربات شما را حرکت دهند. برای رفع این مشکل باید به نحوی نیروی موتور را افزایش دهید. معمولاً برای این کار از تعدادی چرخ دنده و یا تسمه و پولی استفاده می شود. شما با توجه به امکانات اطراف خود روش مناسب تر را انتخاب نمایید. اگر می خواهید یک نیروی محرکه خوب را بدون دردسرهای اضافی به دست آورید اسباب بازی ها گزینه مناسبی هستند. معمولاً درون اسباب بازی های متحرک مثل ماشینها حداقل یک موتور به همراه مجموعه ای از چرخ دنده ها ( گریبکس ) وجود دارد. موتور و گربکس نمونه ساخته شده به صورت کامل از نوعی ماشین اسباب بازی ( جیپ کوچک ) که قیمتی حدود هزار تومان دارد خارج شده است. البته نمونه های موتور و گریبکس سر هم در بازار موجود است که می توانید با قیمت بیشتری ( و البته کیفیت بهتر ) تهیه نمایید. پس از نصب موتور و گربکس بر روی بدنه ربات ( بدنه ربات را می توانید از چوب یا آلومینیوم بسازی ) نوبت به اتصال چرخ ها است. اگر از موتور و گریبکس ماشینها اسباب بازی استفاده کرده اید ، چرخ همان ماشین بهترین گزینه است در غیر اینصورت می توانید چرخ را از جنس چوب خراطی کنید یا از پلاستیک فشرده ( تفلون ) بسازید. دقت کنید که قطر چرخ شما سرعت ربات را تعیین می کند که هر چقدر قطر بیشتر باشد سرعت ربات بیشتر و در عوض قدرت آن کمتر می شود. معمولاً با چرخ هایی با قطر بین 5 تا 10 سانتی بهترین نتیجه حاصل می شود.
اگر ربات شما دو چرخ دارد ( در هر طرف یک چرخ ) باید برای حفظ تعادل آن فکری بکنید. این کار را می توانید با نصب دو چرخ هرز گرد در جلو و عقب روبات انجام دهید. اگر چرخ کوچک در دسترس ندارید کافی است که یک مفتول را به صورت قلاب ( علامت سوال ) در آورده و در انتها و ابتدای ربات نصب کنید. این کار از کشیده شدن عقب و جلوی ربات بر روی زمین جلو گیری می کند.
این ربات می تواند هسته اصلی یک روبات بولینگر را تشکیل دهد. در اینصورت باید جایی برای نصب سنسور حساس به نور ( فتوسل ) در ارتفاع 30 سانتی متری از کف زمین بر روی ربات در نظر بگیرید ( با توجه به قوانین این رشته از مسابقات ) همچنین بدنه ربات را به گونه ای طراحی کنید که در هنگام برخورد با بطری ها بشترین تعداد بطری را واژگون کند.
در صورتی که همه کارها را درست انجام داده باشد پس از اتصال مدار الکترونیک و همچنین قرار دادان فتوسل در جلوی ربات ، ربات شما منبع نور را دنبال خواهد کرد. ادامه دارد ...
مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور)
برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که روبات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. اصولاً روباتهای هوشمند نیاز به حسگرهایی دارند که اطلاعات مورد نظر را از محیط دریافت کرده و در قالب جریان الکتریکی وارد مدا کند. همانگونه که مشخص است ربات نوریاب باید اطلاعات مربوط به شدت نور اطراف خود را دریافت نماید که این کار توسط یک فتوسل انجام می شود.
فتوسل یا حسگر نور در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می یابد. در صورتی که نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می کند. همین تغییر جریان است که با توجه به الگوریتم تصمیم گیری ربات شما را هدایت می کند. در مقاله سعی شده است که ساده ترین مدار ممکن که در عین حال به خوبی هم کار می کند تشریح شود. به همین دلیل ممکن در برخی از موارد اصول حرفه ای طراحی مدار رعایت نشده باشد. دوباره متذکر می شویم که این مدار در عین سادگی بسیار کارآمد است و توسط تعداد زیادی از تیم های رباتیک در مسابقات دانش آموزی استان اصفهان ساخته و آزمایش شده است.

الگوریتم کاری این ربات نوریاب به این صورت است که ربات در ابتدای کار شروع به گردش در جای خود می نماید . (برای این کار کافی است که یکی از موتورهای آن روشن و دیگری خاموش باشد) این گردش آنقدر ادامه می یابد تا جلوی ربات به سمت منبع نور قرار گیرد. دی این لحظه ربات به حرکت گردشی خود پایان داده و به سمت منبع نور حرکت می کند. (این کار با روشن کردن هر دو موتور ربات اتفاق می افتد) در صورتی که در بین راه به هر دلیل راستای حرکت ربات و منبع نور تغییر نمود ، روبات مجدداً حرکت گردش خود را آغاز می نماید تا دوباره به سمت منبع نور قرار گیرد.
اگر در کار روبات کمی دقت کنید متوجه می شوید که یکی از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طریق خاموش و روشن کردن موتور دیگر انجام می شود. پس موتوری که همیشه روشن است به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل می نماییم.
مدار تغذیه موتور دوم نیز دارای یک فتوسل است ، هنگامی که فتوسل به سمت منبع نور قرار گیرد مدار تحریک شده و موتور روشن می شود. در این مدار از دو ترانزیستور استفاده شده است که وظیفه تقویت جریان عبوری از فتوسل را به عهده دارند. به دلیل اینکه جریان موتور از ترانزیستور دوم عبور می کند لازم است ترانزیستور T2 از نوعی انتخاب شود که قابلیت جریان دهی خوبی داشته باشد. ترانزیستور پیشنهادی از نوع منفی و به شماره Tip41 است که در صورت نیاز می توانید آن را با انوع مشابه تعویض نمایید. در طبقه اول تقویت نیز از یک ترانزیستور منفی به شماره BD139 استفاده شده . پس از ساخت و تست ربات ممکن است که ترانزیستور Tip41 کمی گرم شود که با نصب حرارت گیر مناسب بر روی آن می توانید این مشکل را حل کنید. دیود موجود در مدار به صورت معکوس دو سر موتور قرار گرفته است تا از آسیب دیدن ترانزیستور در برابر جریان برگشتی از موتور حفاظت نماید. همانگونه که در سایر بخشهای این مقاله توضیح داده شده است ، یکی از موتورها به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل بوده و همیشه روشن است. و موتور دوم با استفاده از مدار فوق راه اندازی می شود. به گونه ای که در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازی موتور ربات به سمت جلو حرکت خواهد نمود. در صورتی که پس از نصب جهت گردش موتور عکس جهت مورد نظر بود جای سیم های اتصالی به ترمینالهای موتور را با یکدیگر تعویض نمایید. در صورتی که در قسمتهای مختلف ربات ولتاژهای متفاوتی نیاز دارید می توانید از رگولاتور ولتاژ برای کاهش سطح ولتاژ به مقدار مورد نظر خود استفاده کنید. به زودی دیاگرام کامل مدارت داخلی نمونه ساخته شده با کلیه سیم کشی های مربوطه بر روی سایت قرار خواهد گرفت.
تنظیم : پتانسیومتر موجود در مدار را به گونه تنظیم نمایید که موتور در مرز خاموشی قرار گیرد. حال اگر نور تابیده شده بر روی فتوسل کمی زیاد شود خواهید دید که موتور به گردش در می آید. با تمرین و تکرار می توانید ربات خود را در بهترین حساسیت قرار دهید.

برای دريافت ضميمه اينجا را کليک کنيد

مجموعه ابزار توسعه تچرا

مجموعه ابزار توسعه تچرا TACHRA Development Kit

مجموعه ابزار توسعه تچرا (TACHRA Development Kit) يک مجموعه سخت افزاری قدرتمند است که با کمترين هزينه ميتواند در اختيار طراحان سخت افزار و نرم افزار ايرانی قرار گيرد.

اين مجموعه شامل يک بورد الکترونيکی است که يک پردازنده قدرتمند به نام آريستو (ARISTO) که مبتنی بر استاندارد پردازنده های SPARC است، بر روی آن قرار دارد.

پردازنده های مبتنی بر SPARC از جمله پردازنده های خانواده RISC محسوب ميشوند، که به دليل سادگی و کارآمدی معماری داخلی اشان، به مراتب از پردازنده های ديگر سريعتر و توانا تر هستند. اين ويژگی باعث شده تا پردازنده های SPARC در بسياری از کاربردهای پيچيده که نياز به توان پردازشی بالا هست (همچون کاربردهای Realtime، استفاده در تجهيزات شبکه های کامپيوتری همچون روترها و سوئيچها و ... و همچنين کاربردهای هوش مصنوعی مانند پردازش تصوير و تصميم گيريهای رباتها و ...) مورد استفاده قرار گيرند. امروزه کمتر ربات حرفه ای ای را ميتوان يافت که از پردازنده های RISC (که پردازنده های خانواده SPARC از مشهورترين آنها هستند)، استفاده ننمايد.

بر روی اين بورد مدارهای واسط مورد نياز جهت برقراری ارتباط با ابزارهای جانبی، به اندازه قابل قبولی تعبيه شده است. واسطهايی از قبيل پورت ارتباط سريال RS-232، يک صفحه نمايشگر دو رديفه LCD، ديودهای LED، کليدهای فشاری (Push Button)، پين های IO و DIP Switch و ... که همگی مستقيما از طريق پردازنده آريستو و به کمک زبان برنامه نويسی C قابل کنترل هستند، همه بر روی يک بورد در اختيار کاربر قرار ميگيرد.

يک محيط نرم افزاری قدرتمند شامل کامپايلر زبان C، به همراه محيط Debugger و شبيه ساز محيط سخت افزاری (Emulator) علاوه بر امکانات فوق در اختيار کاربر قرار ميگيرد تا به کمک آنها، بدون اتلاف وقت و به سرعت ايده های خود را در پياده سازی نمايد.

فقط کافی است اين بورد را بر روی بدنه رباتتان سوار نموده، سنسورها و موتورها و ساير بخشهای کنترل شونده رباتتان را از طريق رابطهای فوق به آن متصل نماييد. از اين به بعد تنها کاری که لازم است انجام دهيد آن است که پشت کامپيوتر بنشينيد، و برنامه حرکت ربات را به زبان C بنويسيد.

تاريخچه ربوکاپ

تاريخچه ربوکاپ

سال 1997، در تاریخ هوش مصنوعی، به عنوان یک نقطه عطف تاریخی همواره به خاطر خواهد ماند. در ماه May این سال کامپیوتر Deep Blue شرکت IBM موفق شد که قهرمان شطرنج جهان را شکست دهد و این نتیجه 40 سال تلاش در جامعه پژوهشگران هوش مصنوعی بود. در چهارم July سال 1997 سفینه Pathfinder توانست برای اولین بار در تاریخ بشر، بر سطح مریخ بنشیند و اولین روبات کاملا هوشمند ساخت بشر (Sojourner) را با موفقیت بر سطح مریخ پیاده نماید. همزمان با این موفقیت ها، RoboCup نخستین گامهایش را به سوی ساخت یک تیم فوتبال، متشکل از روباتهای کاملا هوشمند فوتبالیست که بتواند بر قهرمان جهان پیروز شود، آغاز نمود.
ایده روباتهای فوتبالیست، اولین بار توسط پروفسور آلن مک ورث (Alan Mcworth)، استاد دانشگاه British Columbia کشور کانادا در مقاله ای با عنوان "On Seeing Robots" مطرح گردید.
یک گروه از محققین ژاپنی نیز بطور مستقل کارگاهی آموزشی در کنار همایش Grand Challenges in Artificial Intelligence که در اکتبر 1992 در توکیو برگزار می شد راه اندازی کردند. این کارگاه در پایان به بحث های جدی ای پیرامون استفاده از محیط بازی فوتبال برای ارتقا دانش و تکنولوژی منجر شد. یک مجموعه از تحقیقات انجام شد که از جمله آنها می توان به امکانسنجی تکنولوژیک، امکانسنجی مالی و ... اشاره نمود. به همراه این تحقیقات یک نسخه اولیه از قوانین بازیها و نسخه اولیه شبیه ساز بازی فوتبال آماده گردید. نتایج این تحقیقات و پروژه ها این بود، که گروه مجریان آنها به این نتیجه رسید که انجام چنین پروژه ای ممکن است. در سال 1993 یک گروه از محققین به نامهای Minoru Asada، Yasu Kuniyoshi و Hiroaki Kitano تصمیم به راه اندازی یک دوره مسابقات رباتیک گرفتند که موقتا آن را Robot J-league نام نهادند. (J-League نام مسابقات لیگ حرفه ای فوتبال ژاپن است، که در آن سالها به تازگی آغاز شده بود.). در فاصله کمتر از یک ماه، درخواست های متعددی از گروه های تحقیقاتی خارج از ژاپن به گروه برگزارکنندگان رسید که تقاضای حضور در این مسابقات را داشتند و پیشنهاد میکردند که این پروژه به یک پروژه بین المللی تبدیل شود. و چنین بود که این مسابقات به نام "Robot World Cup Initiative" و بطور خلاصه "RoboCup" نام گرفت.
همزمان با این بحث ها، محققین زیادی ازقبل مشغول فعالیت بر سیستم های هوش مصنوعی و روباتیکی بودند که در محیط فوتبال به تعامل با محیط می پرداختند. به عنوان نمونه می توان به Itsuki Noda اشاره نمود که در ETL Electro Technical Lab، که یک موسسه تحقیقاتی دولتی در ژاپن است در زمینه سیستم های چند هوشمنده (Multi-agent) در محیط فوتبال به تحقیقات می پرداخت، و شروع به تهیه و توسعه یک شبیه ساز فوتبال ویژه این کار نموده بود. همزمان و بطور مستقل، پروفسور Minoru Asada در دانشگاه ازاکا (Osaka) و خانم پروفسور Manuela Veloso و دانشجوی او Peter Stone در دانشگاه کارنگی ملون (Carnegie Melon) روی رباتهایی کار می کردند که فوتبال بازی میکنند. این افراد را می توان پیشروان راه RoboCup نامید و بدون حضور آنها می توان به طور قطع ویقین اعلام نمود که راه RoboCup آغاز نمی شد.
در ماه سپتامبر 1993 اولین اعلان عمومی انجام گردید و مقررات ویژه ای نیز به صورت پیش نویس آماده شد. عطف به آنها، بحث ها و مناظره های بسیاری درباره تشکیلات و مباحث فنی برگزاری چنین تورنمنت ویژه ای در کنفرانس ها و کارگاههای متعددی که در این زمینه برگزار شده بود، انجام شد. از جمله آنها می توان به AAAI-94 و سمپوزیوم JSAI و جلسات مختلف جامعه رباتیک اشاره نمود.
در همین اوضاع و احوال بود که تیم Noda در ETL اولین نسخه شبیه ساز فوتبال را از طریق Web منتشر ساخت. Soccer Server Ver.0 که با زبان LISP تهیه شده بود به همراه Soccer Server Ver.1.0 که با C++ آماده گردیده بود، در این مجموعه قرار داشت. اولین نمایش عمومی این شبیه ساز در سال 1995 در همایش IJCAI انجام گرفت.
در همایش IJCAI-95 International Joint Conference on Artificial Intelligence که در مونترآل کشور کانادا در ماه آگوست 1995 برگزار شده بود، اعلان عمومی جهت برگزاری اولین دوره کنفرانس و مسابقات جهانی فوتبال روباتها همزمان با IJCAI-97 در شهر ناگویا (Nagoya) انجام شد. همزمان تصمیم گرفته شد که مسابقاتی تحت عنوان Pre-RoboCup-96 برای شناخت مسایل و مشکلات احتمالی برگزاری RoboCup در ابعاد بزرگ، برگزار شود. با این تصمیم عملا 2 سال تا برگزاری مسابقات اصلی، زمان بود تا محققین برای ساخت روباتهای خود اقدام نمایند و همچنین زمان کافی برای جمع آوری برای جمع آوری کمک های مالی برای انجام پروژه بزرگ خود داشته باشند.
Pre-RoboCup-96 همزمان با کنفرانس بین المللی روباتیک و سیستم های هوشمند (IROS-96)، در تاریخ 4 تا 8 نوامبر سال 1996 در شهر ازاکا (Osaka) با شرکت 8 تیم شرکت کننده در لیگ شبیه سازی و نمایش رباتهای واقعی لیگ رباتهای متوسط (Middle Size) برگزار گردید. با در نظر گرفتن ابعاد محدود آن، این مسابقات را می توان اولین اقدام جدی برای ارتقاء تحقیقات و آموزش با استفاده از محیط فوتبال در نظر گرفت.

اولین دوره مسابقات و کنفرانس رسمی RoboCup در سال 1997 با موفقیت تمام شد. بیش از 40 تیم شرکت کننده (در هر دو رشته رباتهای واقعی و شبیه سازی)، و بیش از 5000 بازدیدکننده حضور داشتند. پیش بینی میشد که در RoboCup-98 نزدیک به 100 تیم شرکت کنند و بزرگترین رباتهای متحرک در طول تاریخ را بتوان آنجا دید.
از: سايت ربوکاپ
برگردان به فارسی: ربات ايرانی

شوک افزايش مصرف انرژي چين

آسيا – اقيانوسيه

ثبت نمودارهاي رسمي رشد کلان تقاضاي انرژي چيني‌ها،‌ ملت‌هاي صنعتي را در واکنش به قطع نشر کربن براي فشار به کشور به‌تکاپو وامي‌دارد.

آخرين نمودارها نشان مي‌دهد که چين در سال 2006 به ميزان G102 ظرفيت جديد اضافه‌کرده‌است، که اين مقدار اضافه‌توليد بيشتر از کل ميزان توليد انرژي انگلستان و دوبرابر توليد کاليفرنيا است، تا زماني‌که بر طبق کميسيون تنظيم برق ايالت توليد با افزايش 13% به TWh 2830 در همين دوره برسد.

اگرچه، با وجود رشد دعوت براي اقدام در برابر اضافه انتشار چين، دولت براي مقاومت در برابر اينچنين فشارها مصمم ظاهر مي‌شود، "جيانگ يو" يک زن سخنگوي وزارت خارجه در باره مسئوليت فشار موثر بر ملت‌هاي صاحب توسعه صنعتي مي‌گويد:" چيزي‌که بايد مدنظرباشد اين‌است که تغييرات آب و هوا به انتشار طولاني‌مدت کشورهاي توسعه‌يافته‌ و انتشاربيش‌از حد آنها وابسته‌است ".

اگرچه چين تاييديه تغييرات آب‌وهوا دارد، اما روشن‌است که بخش انرژي براي بازسازي جهت افزايش راندمان مناسب به زمان نياز دارد. بنابراين بايد از ضربه‌زدن به اقتصاد کشورها اجتناب کرد.

به‌دليل آغاز رشد اقتصادي، جمعيت بزرگ و ضرورت نوسازي صنايع مستهلک، لازم‌است چين  با تشويق‌هايي براي مهار رشد سهم آلاينده‌هاي دي‌اکسيد کربن جو روبروشود.

آغاز مذاکرات کارخانه پاکستاني AES و ميتسوبيشي

شرکت ميتسوبيشي و AES گفتگو براي حداقل 1بيليون دلار (1ميليارد دلار) پروژه نيروگاه ذغالسنگ از PPIB(Pakistan’s Private Power and Infrastructure board) را آغاز کردند.

دفتر نمايندگي يک نامه از سهم هردو کمپاني به‌عنوان بخشي از طرح براي ايجاد يک يا دو نيروگاه ذغالسنگ 1GW تا 1.2GWمنتشر کرد. خالد رحمن، رئيس هيات مديره PPIB گفت:"ما احتمالا به هر دو طرح نياز داريم".

جايگاه ممکن‌است 5‌سال طول بکشد تا ساخته‌شود.

براي مصرف رو به‌رشد برق، ترس از کمبود انرژي الکتريکي و اميد به کاهش ظرفيت وابستگي به سوخت‌هاي نفتي دليل حرکت به‌سوي اين طرح است.

خبر بزرگترين مزرعه باد در شمال داکوتا

پنجشنبه 9 فروردين 1385 برابر با 29 مارس 2007- شرکت صنعتي توليد انرژي مين‌کوتا و شرکت برق اترتيل، امروز با اف‌پي‌ال‌انرژي توافق کردند تا پروژه بادي منطقه لنگدون را توسعه‌دهند. اين پروژه بادي چندبخشي شامل يک توافقنامه 25ساله با مين‌کوتا براي خريد 99مگاوات، با تيل براي خريد 19.5مگاوات برق توليدي از باد مي‌شود. همچنين شرکت اترتيل سايت پروژه 40.5مگاواتي خواهد داشت که در مجموع سهم آن60مگاوات مي‌شود.

پروژه بادي لنگدون در پيک مصرف براي 159مگاوات برآورد شده‌است. از 106 توربين جنرال‌الکتريک بهره‌مي‌برد، که ظرفيت اسمي هر توربين 1.5مگاوات است. اف‌پي‌ال‌انرژي اين پروژه 159مگاواتي و 118.5مگاواتي خودش را مي‌سازد و به بهره‌برداري مي‌رساند.

دو واحد تحت نظر مين‌کوتا، 35مايل از خط انتقال 42.6کيلوولتي را به 115کيلوولتي بين لنگدون و هِنسِل ارتقاء خواهد داد تا انرژي الکتريکي بادي به شبکه انتقال ولتاژبالا تحويل شود. شرکا انتظار دارند که مزرعه باد و خط انتقال آن را تا اواخر دسامبر  2008(دي‌ماه86) يا اوايل 2008 (بهمن86) به‌پايان ببرند.

ويترين بازار محصولات الکتريکي:

سيستم نمايشگر وضعيت باتري

شرکت کنترل‌هاي آرگا (ARGA CONTROLS Inc.)

سيستم جديد پايش باتري

سيستم جديد پايش باتري با تشخيص‌دهنده اتصال‌زمين و ارتباط ديجيتال

پاسادانا، کاليفرنيا – آرگا کنترلز خوش‌وقت‌است که  يک سيستم پايش باتري جديد با تشخيص‌دهنده خطاي‌‌زمين و ارتباط ديجيتال را عرضه‌کند. اين سيستم به‌طور کامل از باتري و شارژر مستقل‌است و در براي حفاظت و تشخيص عوارض خط، هرکجاي خط DC DC مي‌تواند نصب‌شود.

سيستم پايش جديد آرگا با تعيين‌کننده خطاي‌زمين، امکان قرائت ولتاژ باتري، ولتاژ "+" نسبت به زمين، ولتاژ "-" نسبت به‌زمين، و ولتاژ خطاي اتصال‌زمين را فراهم مي‌کند. کنتاکت‌هاي رله براي اضافه‌ولتاژ، افت ولتاژ، قطع‌باتري از مدار، خطاي زمين "+" و "-" در نظر گرفته‌شده‌است. زماني‌که يک هشدار خطاي‌زمين رخ مي‌دهد، تشخيص‌دهنده خطاي زمين با رديابي پالس‌هاي جرياني‌که از قسمت مانيتور به زمين انتقال مي‌يابد، کار مي‌کند. قسمت تفنگ‌شکل (ردياب دستي) تشخيص مکان خطاي زمين را آسان مي‌کند.

خروجي‌هاي مبدل (ترانسديوسر) آنالوگ و ديجيتال در اختيار شماست. خروجي ديجيتال با پروتکل RS232/485 با استفاده از DNP 3.0 پروتکل‌هاي Modbus مبادله‌مي‌کند. داده‌ها شامل ولتاژ باتري، ولتاژ خطاي زمين، و "-" نسبت‌به زمين مي‌شود. هشدارهاي مهم براي کاهش يا افزايش ولتاژ باتري، خطاي زمين و قطع باتري از مدار نيز به‌صورت ديجيتال ارسال مي‌گردد که مي‌تواند خطاهاي بحراني را آشکار نمايد. همچنين اين اطلاعات مي‌تواند براي مشاهده اطلاعاتي که تاريخچه فعاليت سيستم باتري را تشکيل مي‌دهد، استفاده‌شود. وقتي از پردازش‌مناسب استفاده مي‌شود، پيشگويي دقيق خطاها انجام مي‌پذيرد.

اندازه‌گيري‌ها قابل برنامه‌ريزي هستند. نور LED محدوده‌اي که بايد نمايش داده‌شود را مشخص مي‌کند. با برداشتن صفحه مقابل، که بدون قطع جريان به‌صورت بي‌خطر امکان‌پذير است، همه تنظيمات هشدارها، زمان تاخير، و ري‌ست (بازتنظيم) در دسترس هستند. اجزاي مدار به‌گونه‌اي طراحي‌شده‌است که نمايشگر و تعيين‌کننده با تجهيزات حساس الکترونيک تداخل (عملکرد و فرکانس) نداشته‌باشد.

اطلاعات تماس:

Arga Controls, Inc.
35 East Glenarm St.
Pasadena, CA 91105
Tel : [phone]-ARGA(2742)
Fax : [phone] (Free)
Email : [e-mail]

يک خبر جالب براي طرفداران محيط‌زيست و مبتکران

جمعه 10 فروردين ماه 1386   11:28

منبع خبر: جام جم آنلاين: دانشمندان موفق به توليد باتري‌هاي جديدي شده‌اند كه از شكر براي توليد برق استفاده مي‌كنند و طول عمر آنها 4 تا 4 برابر باتري‌هاي «يون ليتيوم» است كه امروزه در تجهيزات الكترونيكي شامل لپ‌تاپ‌ها و تلفن‌هاي همراه مورد استفاده قرار مي‌گيرند و به علاوه در طبيعت نيز تجزيه‌پذير هستند.
به گزارش سايت «لايوساينس» ، شلي منتير ، سرپرست گروه سازنده اين باتري در دانشگاه «سنت لوييز» در «ميسوري» آمريكا اعلام كرد با تركيب زيست‌شناسي و علم شيمي امكان توليد باتري‌هايي وجود دارد كه عمر طولاني‌تري داشته و با محيط زيست نيز سازگاري بالاتري دارند.
شكر در طبيعت توسط سلولهاي گستره وسيعي از موجودات زنده به عنوان سوخت مورد استفاده قرار مي‌گيرد و هم‌اكنون «منتير» و همكارانش با استفاده از آنزيمهاي طبيعي موفق به توليد برق از شكر در باتري‌هاي سوختي شده‌اند.
در اين باتري سوختي همانند نمونه‌هاي قديمي‌تر باتري‌هاي سوختي، سوخت كه در اينجا شكر است، با هوا تركيب مي‌شود تا آب و جريان الكتريسيته توليد شود اما بر خلاف نمونه‌هاي قديمي‌تر، تمامي مواد مورد استفاده در اين باتري‌هاي جديد در طبيعت تجزيه پذيرند.
ماده اصلي مورد استفاده در اين باتري‌ها ، آنزيم توليدكننده برق است. دانشمندان اين آنزيم را با ماده موسوم به «كيتوسان» كه معمولا از بدن خرچنگ، ميگو و ساير سخت پوستان گرفته مي‌شود، تركيب كردند و ماده حاصل را داخل باتري سوختي قرار دادند كه اين باتري در نهايت از محلول شكر براي توليد برق استفاده مي‌كند.
نمونه اوليه باتري جديد با ابعادي مشابه ابعاد يك تمبر پستي مي‌تواند برق مورد نياز يك ماشين‌حساب كوچك را تامين كند. نمونه نهايي اين باتري‌ها بين سه تا پنج سال ديگر به توليد انبوه مي‌رسند. باتري آزمايشي فعلي را مي‌توان با شيره درختان، شربتهاي خوراكي، آب قند و ريختن هر نوع محلول شيرين ديگري درون آن ، شارژ كرد.
از اين باتري مي‌توان در نهايت براي تامين برق گوشي‌هاي تلفن همراه و ساير تجهيزات الكترونيكي استفاده كرد.
گزارشي از توليد اين باتري هفته جاري در همايش ساليانه انجمن شيمي آمريكا در شيكاگو ارائه شده‌است.

 

درباره پنجمین دوره مسابقات سراسری رباتیک

مقدمه

پنجمین دوره مسابقات کشوری ربات های آتش نشان و ربات های مسیر یاب و همچنین نخستین دوره مسابقات ربات های مین یاب از دوم الی چهارم اردیبهشت ماه سال 1386 در دانشگاه صنعتی نوشیروانی مازندران در شهر بابل برگزار خواهد شد. لذا از عزیزان علاقه مند دعوت می شود ضمن مطالعه دقیق مجموعه قوانین مسابقات و همچنین اطلاعیه های پایگاه رسمی مسابقات جهت ثبت نام اقدام نموده و فرم های لازمه را تکمیل نمایند. لازم به ذکر است که ثبت نام تنها به صورت اینترنتی انجام می شود و برای راحتی عزیزان علاقه مند و شرکت کننده در مسابقات چه در مرحله ثبت نام چه در مرحله برگزاری مسابقات ، بر آن شدیم تا تغییرات اساسی در طراحی وب سایت ایجاد نماییم و لذا تا آن زمان وب سایت موقت مسابقات در همین آدرس در اختیار شما عزیزان خواهد بود.

فرم ثبت نام در پنجمين مسابقه سراسري روباتيك

متن كامل در ادامه مطلب

اهداي جوايز اولين مسابقه وبلاگ نويسي خراسان شمالي

با سلام

احتراما به استحضار مي رساند كه جوايز اولين مسابقه وبلاگ نويسي خراسان شمالي، همزمان با تقدير از ساير برگزيدگان جشنواره خوارزمي و المپيادها، اهدا گرديد.

اميد است كه نويسندگان موفقي كه در اين زمينه تلاش و فعاليت دارند، بتوانند فضايي شايسته دانش و فرهنگ نوجوانان و جوانان ايراني، كه مديران آينده اجتماع ما هستند؛ پديد آورند.

با سپاس بسيار از همه شركت كنندگان محترم